先進駕駛輔助系統與毫米波雷達

福邦科技先進輔助駕駛系統 (ADAS)

意識到未來幾十年中,ADAS在電動汽車(EV)和各種能源車輛具有巨大潛力,且單一感測器很難滿足日益提升的安全與舒適駕駛需求,後融合(Late Fusion)感知與決策系統也讓中控電腦對運算力節節升高。有鑑於此,福邦科技團隊以邊緣運算(Edge Computing)研發進行先融合(Early Fusion)多種感測器的技術,來研發ADAS與所需的感測元件。

策略是先要建立精準可靠的感知系統(Perception System),方法是以邊緣運算先融合各種需要的感測器,接著進行偵測、分類與標註各種物件信息,如類別、距離、相對速度、方位角等,再上傳至車輛的中控電腦系統進行決策,繼而操控車輛採行必要措施。如此,不僅透過多感測器的互補,並立即邊緣運算,使感知精確度與速度提高,並因此降低對昂貴的中控電腦運算力的倚賴,提升成本效益,進而使行駛能更加安全、愉悅。
 


我們目前正在開發和測試一套包括12個ADAS應用模組的全面解決方案,包括:

1.交通標誌識別(TSR)
2.主動巡航控制(ACC)
3.車道循跡輔助(LTA)
4.自動緊急煞車 (AEB)
5.前方防撞警示(FCW)
6.後方車側交通警示(RCTA)
7.夜視系統(NVS)
8.環繞影像系統(SVS)
9.後方防撞警示(RCW)
10.前方車側交通警示(FCTA)
11.盲點偵測(BSD)
12.自動停車輔助(APA)

毫米波雷達

開發ADAS過程中,我們發現除了TSR(交通標誌識別)與LTA (車道循跡輔助)外,所有其他的ADAS應用模組都需要使用毫米波雷達。雷達可提供必要的訊息,如物件的距離、相對速度與進入角,並且它可以在不良天氣條件下有效運作。因此毫米波雷達最能與可見光鏡頭相輔相成,成為ADAS中最不可或缺的感測器之一。為使毫米波雷達能堅固、耐用、且實惠,並進一步提升我們在感知系統的領先地位,從2021年開始著手研發設計雷達,並與國立台北科技大學合作,以進化我們在ADAS領域的能力。此外,我們的毫米波雷達設計為一個獨立的產品,使其可供客戶單獨購買,以整合進其自家系統中。
 

福邦科技將參加2023台北國際電腦展

福邦科技ADAS解決方案與毫米波雷達將於今年5月30日至6月2日舉行的台北國際電腦展Computex Taipei 2023展出。我們的ADAS感知系統 (Perception System) 將在現場展示,會有一組融合RGB + FIR + mmWave Radar的感測組合,裝置在一輛Lexus RX-450h的正前方。另外,也在車輛四個角落與正後方裝上五組融合RGB + mmWave Radar的感測組合,這就是我們ADAS的感知系統。這輛同時在RX-450h安裝線控系統(Control-by-wire system),作為我們ADAS和雷達測試平台。

另外,我們將製作一個輪播影片,在Computex 2023的展覽會場上演示ADAS子系統模組的功能和特點,。

這次展覽可為參觀者提供一個絕佳機會,第一手體驗福邦科技在ADAS技術中的能力和進展,特別是在已獲專利的感測器融合技術與自行研發的毫米波雷達方面。我們期待在這個盛大的活動中展示我們的創新解決方案,與行業專業人士、潛在合作伙伴和客戶進行交流。歡迎光臨指教!